일단 영상 부터 보시죠.

우선 동영상부터 보시죠

각각의 프로펠러별로 프롭 밸런스를 맞추지 않고 팬텀1의 2200 (인가요 ㅋ ) 배터리를 다 닳을 때까지 테스트를 했습니다. 왼쪽 숫자는 밸런스를 잡지 않고, 오른쪽은 잡은 후의 수치입니다.

보시는 것 처럼 엄청난 수치 차이를 보입니다. 이 차이는 무게가 높아질 수록 벌어집니다. 그 이유는 프롶의 추력 때문인데요, 8045는 특히 팔공 순정은(팔공이 순정은 9047인데, 45랑 비슷합니다. 80과 90은 8인치냐 9인치냐 차이입니다) 엄청 부드럽습니다. 당연히 무게가 높아지면 질수록 더 빨리 돌아가야 하는 것이죠.

위의 영상에는 나와있지 않지만 9450 프롶은 좀 더 딱딱합니다. 추력이 더 좋죠. 그 대신 진동이 좀 더 심합니다. 그래서 9443이 나온 듯 한데, 9443은 가운데는 딱딱하고 바깥 쪽은 부드럽습니다. 

이 두 프롭을 비교해 보니, 9443이 오히려 더 오래 비행하는 것으로 나타나더군요. 큰 차이는 아니지만 말이죠.

팔공이에 김블 등 계속 무게를 추가했을 때 특히 프롭의 선택은 비행시간을 늘리는 데 매우 중요합니다. 

각각 프롶들은 이렇게 생겼습니다.

9443

9047

8045

최근에 팔공이 세계로 들어오신 달마라는 분이 계십니다.

이 분이 들어오시자 마자, 지금까지 아무도 하지 못했던 기념비 적인 일을 두가지 해 내셨죠. 닉도 어찌나 잘 어울리는지 말입니다. 

그 한 가지는 초기 팔공이의 고질병 (최근 버전은 좀 나아진 듯 합니다) 이었던 김블 틸트 문제를 해결하셨던 것 이고요. 

또 한 가지는 오늘 소개시켜드릴 팔공이의 GPS정보를 실시간으로 보는 방법입니다.

이 방법은 달마님이 이미 소개하신 바 있지만, 제가 이 방법을 따라해 보니 살짝쿵 ^^; 문제가 있어서 다시 설명 드리도록 하겠습니다.

우선 첨 보시는 분들을 위한 준비물입니다.

1. 팔공이

2. FPV시스템

3. Tarot OSD

4. USB 2 Serial 모듈

타롯 OSD는 GPS 모듈이 같이 따라오는데 뭐하러 이 짓을 하냐? 라고 물어보실 분이 계실줄로 압니다. 이유는 세가지 입니다.

1. 이리 저리 지저분한 줄 없애고, 배터리 소모 줄이기 위함

2. 팔공이의 정보를 실시간으로 보기 위함

3. 아마도 가장 중요할 수 있는 이유인데요, 달마님에 의하면 GPS 모듈에는 저 멀리 떠있는 위성의 정보를 제대로 받기위해 증폭기가 존재한다고 합니다. 두 녀석이 같이 바로 옆에 있을 때 서로 싸워서 잘못된 정보를 전할 수 있다고 하는군요. 제 1호기가 현재 오대산에 있는 이유로 의심되는 것 중 하나입니다.

자 그럼 시작하도록 하겠습니다.

1. 팔공이의 GPS모듈을 PC연결하는 법 (피씨에 연결해서 설정을 바꾸기 위함이죠)

  - 달마님의 방법을 쓰셔도 되고, 

  - 저 처럼 바로 연결하셔도 됩니다.

핀은 다음과 같이 연결하면 됩니다.

USB시리얼 모듈과의 연결 방법은 다음과 같습니다.

GPS  ----- USB 2 Serial 모듈

V: 전원 ----- 5V

R: 수신 ----- Txd

T: 송신 ----- Rxd

G: 접지 ----- Gnd

자 연결이 되었으면 설정을 바꿔야겠죠.

그러기 위해서는,

달마님이 소개하신 바와 같이,

U-Center는 아래 링크에서 받을 수 있다.

https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows

라는 프로그램이 필요합니다. 다운받아서 설치하십시오.

자 여기서 부터는 달마님의 내용이 제가 발견한 부분과 살짝 다른 부분입니다.

달마님은 팔공이가 UBX 바이너리 프로토콜만을 쓴다고 하셨지만, 고치지 않은 원래의 설정 파일을 살펴보면 다음 부분은 이미 설정이 되어있는 것을 볼 수 있습니다. 다시 말해, 원래부터 NMEA는 사용을 하고 있다는 얘기죠.

하지만, 타롯은 아무 반응도 없죠. 왜냐하면, 달마님 말씀처럼 타롯의 버전은 2.3을 사용하기 때문입니다.

버전은 2.3으로 바꾸고 Send를 누릅니다.

그런데, 이 화면에서 달마님 매뉴얼이 잘 못된 부분이 있습니다. 달마님 매뉴얼에는 

이렇게 돼 있는데요... 여기 체크가 되면 안됩니다. OTL... (한참을 제가 헤맸슴다 ㅋㅋ) 이 설정은 '무시해버릴 위성 정보'라는 거죠. 즉, 여기 체크된 위성에 관한 정보는 버려 버립니다. 한국에서 보이는 위성들 전부 선택돼있네요 ㅋㅋㅋ 이러시면 곤.란.합니다... ㅋ 여튼 선택하지 마시고요.

자 이제 버전을 바꿨습니다. 

그런데 말입니다...  버전을 바꿔도, 패킷콘솔을 살펴보면 NMEA 가 나오지 않습니다. 그 이유는 MSG에서 필요한 정보가 나오도록 설정이 돼있지 않기 때문입니다.

그래서, 어떤 것을 바꿔야 할 지 MSG 설정에서 NMEA관련 설정을 살펴보면, 

겁나 많습니다 ㅜㅠ 아놔

이 부분에서 가장 많은 시간을 보냈는데요... OTL

이렇게 저렇게 테스트를 해보다 도저히 안되고... ㅠㅠ 포기를 하려던 차, rcgroup에서 달마님의 포스팅을 보고 자기도 비슷한 Remzibi OSD라는 것을 쓴다고 올린 것으로 보게 됩니다.

근데, 어허... 이것 참... 대단히 재미난 사실을 발견하게됩니다. Remzibi라는 친구가 자작으로 만든 보드인 OSD를 타롯이 베낀 것 (이라고 저는 생각한다는 것이지 확실하지는 않습니다 ^^; 소송금지) 으로 심히 추측이 되더라는 것 입니다.

참고로,

이것이 렘지비,

이것이 타롯입니다.

이것이 렘지비의 설정화면,

타롯의 매뉴얼을 본 분이시라면 '엇 저화면!!!' 할 것입니다. ㅋ

판단은 여러분의 몫

여튼 이 친구의 제품 설정 방법을 보니!

이런 화면이 있더군요! 이럴 때 유레카!!! 라고 한다면서요 훟

저렇게 설정하면 될 것 같다!!! 하고 MSG를 살펴보니 역시나, 

렘비지 GPS설정에서 보이는 내용들이 있습니다.

결국, 다른 것은 필요없고,

RMC, GGA만 1로 설정하면 되는 것 입니다.

이런 식으로 말이죠.

참고로, RMC는 Recommended minimum specific BNSS data 즉, 필요한 최소 위성수 정도 되겠습니다. 그쵸, 위성 6개... 그겁니다.

GGA는 Global Positioning system Fix Data 즉, 오차가 있는 위성정보를 조정하기 위한 데이터라고 하네요.

이렇게 설정하고, Send를 누른 후, CFG로 가서 한 번 더 send를 누릅니다. 모듈에 저장하는거죠.

자 이렇게 설정하고, 팔공이에 이식한 후 확인하면 완료!!!

이런거 저런거 필요없고, 파일 내놓으라고요? 아놔 ... ㅠㅠ 여기요

x380_Tarot_Final_1.0.txt