팔공이 외부 포트는 3개가 있습니다. USB, 12V, 피치 및 5V 입니다.


이 포트에 김블, OSD, 카메라


FPV



 를 달면, 



이렇게 케이블이 미친듯이 얼키 설키 보이게 됩니다.


아주 그냥... 드.럽.습.니.다.


그래서, 삽을 들었습니다.


우선 뚜껑을 열고, 고민을 합니다. 어라? 근데 보드가 2.2네요. ㅎ 최근에 산 것 맞습니다.



영숙이를 조 안에 넣어볼까? 하고 넣어보니 자리가 영 거시기 합니다.



일단 다른 녀석들을 먼저 정리하기로 합니다. 제일 먼저 전원을 안으로 넣어야 합니다. 12볼트 포트가 문제가 있어서 그 포트 구멍을 통해 연결했던 녀석을 다시 잘라내고 안으로 연결합니다.



연 김에 파워선 쉴드도 해 줍니다. 배터리와 전원에서 전자파 장난 아니게 나옵니다.



12볼트가 필요한 녀석들을 모두 연결한 후 일단 안으로 넣습니다.



요렇게 조렇게 자리를 잡아봅니다.



그리고 안으로 쑤셔 넣습니다.




대충 자리를 잡고, 일단 배터리를 꺼내서 쉴딩 작업을 합니다. 박스 테이프를 거꾸로 해서 테이프를 감쌉니다. 나중에 빼낼 수 있도록 말이죠.



그 위에 호일로 쌉니다.



그리고 다시 한 번 테이프로 싼 후, 배터리를 빼면 이렇게 케이스가 만들어집니다.



그냥 끼면 너무 꽉 끼기 때문에 아래쪽을 반으로 잘라냅니다.  전자파... 아래로는 나가도 관계 없으니까요.



배터리에 끼워서 안으로 넣은 후, 배터리가 움직이지 않도록 스폰지 테잎 작업을 해 줍니다. (세이스카이 님 협찬)


모든 녀석들 안으로 넣고 마지막으로 영숙이 위치를 잡습니다. 이 녀석 열이 많이 나기 때문에 케이블이 닿도록 대충 쑤셔놓으면 녹으면서 공중에서 펑! 할 수 있습니다. 조심해야 합니다. 스폰지 테이프로 잘 막고, 영숙이에게도 붙여둡니다. 그리고 드레멜 작은 조각 비트로 (집에 드레멜 하나씩은 다 있죠? 후후훟) 구멍을 숭숭 뚫습니다. 이 녀석 겁나 뜨겁습니다. 최대한 많이 작업합니다. 옆구리라 어차피 보이지도 않습니다.



요렇게 자리를 잡습니다.



뚜겅에는 드릴로 적절히 구멍을 뚫어서 맞춰줍니다. 그리고 뚜껑을 조심해서 선이 찝히지 않도록 닫아줍니다. 배터리 베이는 아주 예쁘게 됐습니다.




아, 저 얘길 안했군요. 최대한 이쁘게 보이기 위해, AV out 케이블과 김블 용 파워는 구멍을 최대한 아래로 뚤어서 일체감을 주도록 했습니다. 피치 선은 그대로 연결했습니다. 피치선은 검정으로 마감했습니다. 그리고 김블 파워선 두개를 양면 벨크로로 묶었습니다.




이쪽에 영숙이가 숨어있습니다. 구멍 숭숭 뚫려있습니다. 터지면 곤란 합니다. ㅠㅠ 




최종 모습입니다.  겁나 힘들었는데 암 것도 안 한 것처럼 보이는 것이 핵심입니다. 젝*쿨럭*일 















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Admin K

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저에게는 다행이도 그런 적이 없지만, 많은 분 들이 다른 것은 다 되는데 김블 틸팅이 안되는 것 때문에 어려움을 겪고 계십니다.


드디어 달마 프로께서 오셔서 스윽 둘러보고 계시고 해결책을 찾아보고 계십니다. ㅎ 기대가 아주 큽니다.

일단 문제를 어떻게 해결할지는 달마님께 부탁드려보기로 하고요. 기다리는 동안, 문제가 없는 보드는 어떻게 작동되는지 알려드리겠습니다.


처음 팔공이를 부팅시키고 테스터 DC볼트를 찍어보면 350mV정도가 나옵니다. 그리고 조종기의 틸팅 노브를 돌리면 310, 330 이 정도로 변합니다. FC프로그램을 보면 처음에 빨갛게 위로 올라와 있다 노브를 움직이면 위, 아래, 중간으로 움직이는 것과 같은 것 입니다. 





서보 시그날은 기본적으로 다음과 같이 움직이기 때문에 (팔공이 틸트 신호와는 다를 수 있습니다) 신호가 계속 잡혀야 하고, 노브를 돌릴 때 마다 간격을 다르게 해서 신호를 인식하는 방식이기 때문에 변하는 신호를 테스터기로 확인 해 볼 수 있습니다.





테스터기로 찍어 봤을 때 이런 신호가 잡힌다면 김블이 문제라고 볼 수 있습니다. 더 정확한 판단을 하려면 김블에 서보테스터를 물려서 확인 해 보는 것이 제일 확실합니다.

여하튼, 


USB포트도 문제없이 보드에 연결되어있다면 이런 신호가 나와야 하는데, 이 신호가 없으면 보드가 문제라고 결론을 내릴 수 있습니다. 


이를 해결하기 위한 방법은,


보드를 교체하거나,


아니면 리시버에서 직접 신호를 받아오는 방법도 있을 수 있습니다. 이는 달마님께서 방법을 알아봐 주신다고 했으니 두손을 모아 기다려 보겠슴다~^^


피치가 틸팅이 안되면 정말이지 영상을 목적으로 하는 사람들에게는 왕짜증이죠. 

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Admin K

,

슬쩍 투척했더니 역시 덥썩 문 분들이 계시군요 후훟

열화와 같은 성원에 힘입어 사진 올라갑니다.






이렇게 하려고 했던 목적은 두가지 입니다. 

첫번째는 팔공이 다리가 화면에 자꾸 걸리적 거려서 김블을 앞으로 빼내야 하고 (순정도 그렇죠), 그러다 보니 첫번째는 원하는 김블을 사용하기가 어렵고, 두번째는 무게 중심이 앞으로 가니 앞쪽 두 모터에 무리가 가고, 그와 함께 당연히 배터리도 더 많이 사용하게 될 것이라고 추론했습니다. 그와 함께 진동이 생기면 당연히 중심에서 벗어날 수록 증폭이 되서 젤로 현상도 많이 생깁니다.

결론적으로 팬텀처럼 기기에 매달리는 무거운 녀석은 최대한 기기의 중심으로 무게를 모으기 위해서 다리를 바꿨다... (라고 쓰고 보니 결국은 이유가 하나네요 ㅋ) 라고 말씀드릴 수 있습니다.

팬덤 기어를 달까 생각도 했습니다만 하는 김에 팬덤 짝퉁 소리 듣지말고 좀 더 좋은 디자인으로 해보자... 라는 마음을 먹고, 검색을 해보니 

이 녀석이 젤 많이 쓰이더군요. 그래서 이 녀석을 두 세트를 시켜서, 이렇게 저렇게 만들었슴다~^^ (자세한 노가다 일기는 읽고 싶지 않으실 검다~)

간단한 버전만 말씀드리면 다리를 반으로 잘라서 에폭시로 붙히고 자동차 페인트로 마무리. 몸체에는 피스로 고정하고 위로 튀어나온 부분은 절삭.... 했슴다.

이번 작업을 하면서 다른 부분은 뭐 걍 자르고 붙이고 하는건데, 지자계 이 놈 때문에 아주 쌩쇼를 했슴다. 이 부분은 제가 워낙 고생을 해서 여러분들께는 절대로 알려드릴 수가 없습니다...


...라고 하면 욕 겁나 먹겠죠? ^^; 

비슷한 작업을 하고 싶은 분이 계셔서 열심히 박수쳐 주시면 공개할지도? ^^; 헤헿


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