'X380'에 해당되는 글 22건

Firefly 5s는 4K가 안될뿐 아니라... 자이로도 없는 거군요 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

팔공이는 지자계가 다리 밑에 있어서 자작을 하고자 하는 분들이 고민이 많으시죠. 제가 대신 뻘 짓을 해 드렸습니다. *쿨럭*

팔공이의 문제 중 여러분들이 많이 말씀하시는 부분이 김블 끄덕 끄덕이 죽어도 안된다. 그래서 보드를 바꿨다. 그랬더니 되더라... 라는 내용이 많습니다.

팔공이가 문제가 생겼는데 어디가 문제인지를 확인하는 방법을 정리했습니다. 

1. 지피에스가 잡히지 않는다 (날기는 잘 난다)

죽어라 기다려도 초록불이 들이오지 않으면 둘 중 하나를 의심해 볼 수 있습니다.

* 지자계, GPS모듈

이 중 어떤 것이 문제인지 확인하려면 FC프로그램을 확인하면 됩니다.

이 그림에서 GPS에 초록불, 그리고 Compass에 파란불이 들어와 있습니다. 이 상태가 정상입니다. 

GPS가 문제가 있으면 GPS불이 들어오지 않습니다.

지자계에 문제가 있으면 가운데 있는 360도 시계처럼 생긴 녀석이 0도를 가르킬 것 입니다. 그리고 Advanced Config탭에 있는 Check Sensor 버튼을 누르면 Compass 부분에 어떤 숫자도 움직이지 않습니다. 정상이면 팔공이를 움직일 때마다 숫자가 계속 바뀝니다.

팔공이를 컴터에 연결할 때 두가지로 할 수가 있습니다.

1. FC프로그램으로 들어가서 설정 변경하거나 센서 확인하기

이렇게 들어가는 방법은 다음과 같습니다.

ㄱ. 기체에 USB를 연결하고 컴터에는 아직 연결하지 않는다.

ㄴ. 기체에 전원을 연결한다 (삐삐삐삐 소리가 나지 않고 조용하게 될 때까지 기다린다)

ㄷ. USB를 컴터에 연결한다.

이렇게 하면 컴터에 FlightController 어쩌구라는 기기가 보일겁니다. 이 상태가 되어야 FC프로그램을 띄우고 Open USB 버튼을 눌렀을 때 연결이 됩니다.

2. 기체의 상태 리셋

ㄱ. 기체에 USB를 연결하고 컴터에도 연결한다.

ㄴ. 기체에 전원을 연결한다.

ㄷ. 컴터에 Galaxy머시기 라는 이동식 드라이브가 잡혔는지 확인한다.

만일 FC프로그램으로 이것 저것 만지고 나서 팔공이를 시동했는데 빨간불이 계속 깜박이기만 하고 암것도 할 수가 없으면 팔공이의 OS가 정상적이지 않은 상태입니다.

이때는 2번처럼 컴터에 연결하고 잡히는 이동식 드라이브를 포맷합니다. 

그 다음 기체의 전원을 빼고, 

USB를 제거한 후,

팔공이 전원을 다시 켜면 기체가 원복됩니다.

입니다.

X380_Specification_(한글판)-2.pdf

이게 영 시원찮아서, 터러리 님의 글을 가져왔습니다.

출처: http://cafe.naver.com/dronplay/55072

XK X380이 포럼이 생기고 초보분들께서 완구형과 다른 센서형 드론에 대해 생소하여 초반에 어려움을 겪게 됩니다. 저도 그랬구요 초반에 받으면 이거저거 해야할것도 많은거같고 해서 한번 여기저기 가이드 끌어다가 순서대로 짜집기 한번 해보겠습니다. 
초보를 위한 가이드 같은거라 생각 하시고 아시는분들은 패스 또는 첨언해주시면 될거 같습니다.

1. X380을 박스를 오픈.

2. 배터리를 완충.(절대 완충.충전 하시다 말고 날리는 일은 자제 해주세요)

3. 기본 메뉴얼 숙지 (한글판 첨부 참조),절대 실내에서는 날리지 않습니다.

4. 지자계 확인(지자계에 관련된 것은 제가 참조처를 못찾아 첨부드리지는 못하지만 우선 알고계셔야 할 중요한것은 지자계 수치가 4이상인 경우는 날리지 않는것이 중요하며 지자계를 확인하는 방법중에 앱을 활용한 방법으로 hover 또는 safeflight를 깔아서 수치를 확인하시면 되겠습니다.지자계를 무시하시고 날리시면 사고의 원인이 될수 있습니다.)

3_1. 드론스토어에서 배포한 메뉴얼 참조(원 메뉴얼에 캘리하기만 첨가 했습니다.) (아래의 메뉴얼은 모드2를 기반으로 작성되어 있으며 모드1으로 하는경우도 동일하며 시동을 안쪽으로 해도 걸리는 점을 참고바랍니다.)

3_2. 캘리하는법(켈리는 자주할수록 좋다고 하며 지자계 수치확인은 기본입니다.

http://cafe.naver.com/dronplay/31840

악락님께서 올려주신걸 바로가기 했습니다.

4. 이제 신나게 날리시면 되겠습니다.

다음 글은 http://cafe.naver.com/dronplay/39003 에서 가져왔습니다.

*  XK Detect.zip 

을 다운로드 받아, 압축을 풀어주세요.

* 압축을 푸신 경로에 한글이름이 있을 경우, 프로그램이 제대로 동작하지 않으니, 영어로 변경해주세요.

0. X380과의 연결

* 기체와 조종기를 바인딩 하신 후, USB 포트로 연결하시고, FlightCtrlConfig.exe를 눌러 실행합니다.
* 상단의 Language 버튼을 눌러 English를 선택합니다.
* 하단에 OpenUSB 버튼을 누르면 옆의 초록색 LED가 깜빡거립니다. (기체와 연결됨)
* Read 버튼을 눌러, 기체 설정 값을 불러옵니다.
* 새로운 설정 값을 저장 할 때는 반드시 Write 를 누른 후 30초 이상 대기, Close USB를 누른 후 분리합니다. 


1. 실시간 정보 수신 

X380과 PC를 연결한 후, X380이 조종기(컨트롤러)로부터 수신되는 데이터를 실시간으로 확인하거나, GPS 수신상태를 비롯한 기체 상태를 확인 할 수 있습니다.

주로, 기체와 조종기 및 GPS간 연결을 확인/점검할때 사용합니다.
또, 기체가 제대로 작동하지 않을 때 (호버링 불량, 수평불량 등) 캘리여부를 결정하기 위해 사용하실 수 있습니다.

- 상단에 "RealTime Data" 라는 탭을 선택해주세요.

1-1. Flight Data 

- Pitch / Vertical / Level / Roll : 기체의 수평 수직 상태를 나타냅니다. 평평한면에 기체를 놓았을때, 수치가 0에 가깝지 않고, 차이가 난다면, 캘리브레이션이 필요합니다.

- Height : 기체의 현재 높이를 표시합니다. 기체를 손으로 들어서 변화가 있는지 확인합니다.
- ATTI : 기체가 수동 조작 모드에 있으며, GPS 연결이 되지 않았다는 표시입니다.
- GPS : 기체가 GPS에 연결되었다는 표시입니다. (GPS 수신갯수에 관계 없이 수신 가능시 표시)
- RTH : Return To Home의 약자로, 컨트롤러의 GO HOME 스위치가 ON되어있다는 표시입니다.
- CF : 헤드리스 모드를 뜻하며, 컨트롤러의 HEAD LOCK 스위치가 ON 되어있다는 표시입니다.
- LowBat : 배터리 부족, 혹은 배터리가 저전압 상태입니다.

1-2. Power Data 

- Voltage : 현재 배터리 전압을 표시합니다. 10.80 이하로 떨어지면 비행이 불가능합니다.
- Temperature : 현재 기체의 온도를 표시합니다.

1-3. Control Data

- Throttle : 모드 2 기준, 왼쪽 스틱의 위/아래 방향, 기체의 상승/하강을 담당합니다.
- Rudder : 모드 2 기준, 왼쪽 스틱의 좌/우 방향, 기체의 좌/우 방향으로의 회전을 담당합니다.
- Elevator : 모드 2 기준, 오른쪽 스틱의 위/아래 방향, 기체의 전진/후진을 담당합니다.
- Aileron : 모드 2 기준, 오른쪽 스틱의 좌/우 방향, 기체의 좌/우 방향으로의 이동을 담당합니다.

- 아래쪽 4개 : Gimbal 동작, 사진촬영, 조종기의 모드 설정 (Stick Mode), 자동이착륙 (Take Off) 버튼의 신호를 받습니다.



2. 기본 기체 설정값 편집

기체의 기본 비행 설정값을 수정 할 수 있습니다. 

이는 기체내부의 FC (Flight Controler, 비행 제어기)의 데이터를 수정하는것으로, 잘못 수정하시면 고장이나 사고를 초래할 수 있으니, 반드시 설명을 확인하시고 생각을 충분히 하신 후 변경하시기 바랍니다.

1-1. Aircraft / Receiver : 기체의 타입 및 수신기 타입을 설정합니다. 절대 변경하지 마세요.-> Receiver값은 PPM이어야 합니다

1-2. Low Battery Protect 

- Warning Voltage : 기체가 저전압 상태에 돌입할 경우, 경고등을 점멸할 전압을 설정합니다. 
(기본값 : 11.20v, 배터리 전압이 11.2v 아래로 떨어지면, 빨간색 LED로 경고등이 점멸합니다)

- Landing Voltage : 기체가 저전압 상태로 더 이상의 비행이 불가능해질 떄, 착륙할 전압을 설정합니다.
(기본값 : 10.80v, 배터리 전압이 10.8v 아래로 떨어지면, 경고등 점멸과 함께 기체가 그 자리에 자동 착륙합니다)


1-3. Lost Protect

기체의 노콘 (No Control) 상황, 수신거리를 벗어나거나 주파수 교란등으로 인해 조종이 불가능할 경우, 기체가 어떻게 대응할지 설정합니다.

- RTH (tail in) : 기체가 앞을 보도록 회전하여, 이륙지점으로 되돌아옵니다. 
- RTH (nose in) : 기체가 뒤를 보도록 회전하여, 이륙지점으로 되돌아옵니다.
- Hovering : 기체와 컨트롤러가 다시 연결되, 조종이 가능해질때까지 제자리에서 호버링합니다.
- Landing : 기체가 그 자리에서 그대로 자동 착륙합니다.

- Climb to Height : 기체가 노콘 상황에 빠졌을 떄, 해당 높이까지 상승한 후 RTH (백홈)을 시행합니다.
(기본값 : 15m, 기체와 컨트롤러의 송수신이 끊어지면, 15m까지 상승한 후 이륙지점으로 되돌아옴, RTH 체크시에만 사용가능)



3. 고급 기체 설정 값 편집


기체의 고급 관련 설정 설정값을 수정 할 수 있습니다. 

이는 기체내부의 FC (Flight Controler, 비행 제어기)의 데이터를 수정하는것으로, 잘못 수정하시면 고장이나 사고를 초래할 수 있으니, 반드시 설명을 확인하시고 생각을 충분히 하신 후 변경하시기 바랍니다.

1-1. Flight Gain / Gimbal 

기체 작동시, 혹은 짐벌 작동시 작동의 오차범위를 설정하는 기능입니다. 되도록 손대지 않을 것을 추천해드립니다.

1-2. Velocity

- Level : 기울어진 상태에서의 이동속도 (전진/후진/좌측/우측 이동)을 지정합니다. 기본값은 6m/s 입니다.
- Vertical : 최대 수직 상승속도를 지정합니다. 기본값은 4m/s 입니다.

1-3. Flight Limit

- Height Limit : 비행시, 최대 높이를 설정합니다. 기본값은 0으로, 최대 높이가 제한되어 있지 않습니다.
(저는 우리나라 규정인 150m 보다 적은 100m로 설정했습니다. 100m 부터는 쓰로틀을 올려도 상승하지 않습니다)

- Distance Limit : 비행시, 컨트롤러부터의 최대 조종거리를 설정합니다. 기본값은 0으로, 제한은 없습니다.
(X380은 기본 1km까지 지원하지만, 저는 안전을 위해 200m로 설정했습니다. 200m 밖으로 기체가 벗어나지 않습니다)

1-4. Factory Setting : 기본값으로 모든 설정을 복원합니다. (초기화)
1-5. Reset System : 기체를 재부팅합니다. 


* 반드시 설정값을 수정한 후에는 Write를 누른 후, 30초 이상 대기하시기 바랍니다.

아마도 팔공, 혹은 센서 드론을 선택하는 많은 이유가 항공영상을 위한 것 일 것 입니다. 

우선 지자계 캘리라는 것을 왜 해야 하는지를 이해할 필요가 있습니다.