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Ersky9x Pro 펌웨어 필요 (다운로드)

설치방법



eepsky (윈도우, ) 를 다운 후 설치 (설치 방법)


조종기 설정: D16모드

Clean/Beta flight 설정: 

CLI Set telemetry_inversion = on

UART2 = Off, Telemetry = SmartPort

유투브 비디오


2포지션, 3포지션 스위치를 합쳐서 6포지션 만드는 법



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QAV-R 220 조립

레이싱드론 2016. 10. 2. 16:42

비도 오고 3호기 조립해 봅니다.


다리를 맞추고 나사를 넣고 조립을 합니다.



파워보드를 올리고


ESC를 연결합니다. 불필요한 길이는 잘라버립니다.


모터와 직결합니다. 모터 방향을 BLheli 소프트웨어로 제어가 가능하니 이쁘게 그대로 연결합니다.


파워보드의 5볼트를 인풋레일에 연결합니다. 쇼트가 되지 않도록 주의해서 땜 합니다.


변속기의 신호선만 놔 두고 그라운드 선을 떼어서 깔끔하게 합니다. 길이도 필요한 부분만 놔두고 잘라버립니다.


FC의 뒤에 납땜합니다.



버저도 연결합니다.


선이 헷갈리지 않도록 표시합니다.


FC를 고정합니다. 위에 암것도 연결 안되있네요. 깔끔.


모터를 고정합니다.



모터가 이쁩니다. 핳핳


엪씨가 제대로 동작하는지 확인 하고 갑니다. 

베타플라이트 3.0.0 최신 버전 (현 시점) 으로 업데이트 합니다.



엘이디 4개를 연결해서


납땜 후 연결합니다.


엘이디를 앞 뒤로 붙여줍니다.


PPM선을 제외하고 깔끔히 빼 둡니다.


X4R을 통해 타라니스나 9XR로 텔레메트로 정보를 받을 수 있도록 스마트포트를 연결해 줍니다.


FC위에 폭신하게 앉도록 양면 스폰지를 댄 후


FPV용으로 인기좋은 HS1177 카메라를 연결하고 버저는 그 뒤로 위치시켜 안보이지만 소리는 잘 들리도록 해 줍니다.



영숙이도 충격에 대비해 푹신하게 방석을 넣어주고



완성





현시점 최신인 BLheli 펌웨어 14.8로 업데이트 합니다. 


베타플라이트 3.0으로 업데이트 후 PID 설정을 합니다.


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