QAV-R 220 조립

레이싱드론 2016. 10. 2. 16:42

비도 오고 3호기 조립해 봅니다.


다리를 맞추고 나사를 넣고 조립을 합니다.



파워보드를 올리고


ESC를 연결합니다. 불필요한 길이는 잘라버립니다.


모터와 직결합니다. 모터 방향을 BLheli 소프트웨어로 제어가 가능하니 이쁘게 그대로 연결합니다.


파워보드의 5볼트를 인풋레일에 연결합니다. 쇼트가 되지 않도록 주의해서 땜 합니다.


변속기의 신호선만 놔 두고 그라운드 선을 떼어서 깔끔하게 합니다. 길이도 필요한 부분만 놔두고 잘라버립니다.


FC의 뒤에 납땜합니다.



버저도 연결합니다.


선이 헷갈리지 않도록 표시합니다.


FC를 고정합니다. 위에 암것도 연결 안되있네요. 깔끔.


모터를 고정합니다.



모터가 이쁩니다. 핳핳


엪씨가 제대로 동작하는지 확인 하고 갑니다. 

베타플라이트 3.0.0 최신 버전 (현 시점) 으로 업데이트 합니다.



엘이디 4개를 연결해서


납땜 후 연결합니다.


엘이디를 앞 뒤로 붙여줍니다.


PPM선을 제외하고 깔끔히 빼 둡니다.


X4R을 통해 타라니스나 9XR로 텔레메트로 정보를 받을 수 있도록 스마트포트를 연결해 줍니다.


FC위에 폭신하게 앉도록 양면 스폰지를 댄 후


FPV용으로 인기좋은 HS1177 카메라를 연결하고 버저는 그 뒤로 위치시켜 안보이지만 소리는 잘 들리도록 해 줍니다.



영숙이도 충격에 대비해 푹신하게 방석을 넣어주고



완성





현시점 최신인 BLheli 펌웨어 14.8로 업데이트 합니다. 


베타플라이트 3.0으로 업데이트 후 PID 설정을 합니다.


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여럿이서 FPV를 날릴 때, 특히 레이싱 드론을 날릴 때는 서로의 영상이 방해되면 무척 난감(이라고 좋게 표현할 수 있겠죠 ㅎ)한 상황을 맞이하게 되는 경우가 생깁니다.


처음 보는 사람들이 같은 공간에서 날릴 때는 특히 '어떤 채널 쓰세요?' 이렇게 대화가 시작되면서 '약간'의 스트레스도 받게 됩니다.


그래서, 정리해 봤습니다.


우선 많은 송수신기들이 지원하는 32채널, 그리고 요즘 추가로 레이스밴드가 추가된 40채널을 보면 다음과 같습니다.



이 녀석들을 지긋이 보고 있으면... 아하... 이 채널을 사용하면 되겠구나... 라는 생각이 바로 들게 되...


...기는 개뿔. 그래서 내가 뭘 써야 하는 거야?!? 라는 짜증이 밀려오죠. 


그래서, 그림으로 만들어 봤습니다.






명료하죠? 


보시다시피 B와 D는 거의 같은 주파수를 사용하는군요.



레이스 밴드는 전역을 골고루 쓰면서 조금씩 더 간격을 주었다는 것을 시각적으로 알 수 있습니다.



결론적으로, 어떤 곳을 갔는데 스윽 보니 기체도 좋고 실력들도 좋습니다... 라고 한다면 이 분들은 레이스 밴드를 사용하고 있을 가능성이 무척 높습니다.



그렇다면 A의 1번, 2번이나 7번 8번을 사용하면 레이스 밴드와는 머얼리 떨어지겠죠.

혹은 C의 3-6번까지도 안전하겠습니다.  라고 쓰고 보니 멍청한 소리였네요


따라서 저 위의 그림에서 가로선상에 겹치지 않는 녀석을 선택하시는 것이 서로 서로에게 좋습니다. 예를 들어, D-6를 선택하면 A-2번이랑 화면이 겹치게 됩니다.


그림의 파란 동그라미 녀석들은 레이싱 밴드 녀석들과 겹치지 않는 녀석들이 될 수 있겠습니다.


여튼 가로선에 겹치지 않고 3-4칸만 떨어져 있는 밴드를 선택하시면 큰 문제 없을 것 입니다.




레이싱 중독성 대박입니다.








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CCD 카메라 리뷰

DIY드론 2016. 2. 10. 15:25

레이싱 드론에서 사용하는 CCD 카메라들은 어떤 걸 선택 해야할 지 어렵습니다. 그래서 찾아봤습니다. 


이 비디오는 소니 420과 600TVL Super HAD II, 그리고 엄청 비싼 TBS69의 실제 영상을 비교했습니다. 일단 영상 부터 보시죠.





그런데... 말.입.니.다... 이 양반은 비행기를 하는 분인지... 화면이 대체... 비교가 안되더군요. 16불, 52불, 180불... 짜리들이... 그냥 다 비슷하네요 ㅠㅠ


그래서 좀 더 찾아봤더니, 







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